[发明专利]一种飞行器控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011407458.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112327933A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨亚明;肖国林;李泽民;石含映 | 申请（专利权）人： | 上海磐启微电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器控制系统及方法，适用于四旋翼飞行器，包括控制模块、执行模块、调整模块，所述控制模块与所述执行模块远程连接，所述执行模块设置于所述四旋翼飞行器中，并用于控制所述四旋翼飞行器执行翻滚动作；调整模块用于调整四旋翼飞行器的电机的输出电压。本发明的技术方案的有益效果在于：本技术方案中的飞行器控制系统在四旋翼飞行器执行翻转动作前先控制其上升一段距离以防止下坠；将四旋翼飞行器的实时翻转角度划分为多个区间，根据区间的分别控制四旋翼飞行器的翻转速度；能够根据四旋翼飞行器电池的实时电量，对电机进行驱动力的补偿；在翻滚动作的算法中加入了惯性环节，克服了完全微分的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海磐启微电子有限公司，未经上海磐启微电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011407458.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
