[发明专利]一种机械臂控制方法及腹腔镜手术机器人系统有效
| 申请号： | 202011408998.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112451103B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张家兴;王建国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂控制方法及腹腔镜手术机器人系统，具体涉及医疗器械领域。所述腹腔镜手术机器人系统包括臂系统和多个控制台，臂系统包括一个腔镜臂和多个手术器械臂，所述腔镜臂适于安装腔镜或者手术器械，所述手术器械臂适于安装手术器械或者腔镜；多个所述控制台适于共同对所述腔镜臂和/或所述手术器械臂进行控制。通过多个控制台同时参与到手术中，实现了缩短手术时长的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 腹腔镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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