[发明专利]一种可避障的工业生产用物料搬运机器人

摘要

本发明公开了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架，所述固定架的内部内壁固定连接有载物台，所述载物台的两侧表面均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有展板，所述展板的外端表面固定连接有挡边，所述挡边安装在载物台的两侧外部，所述载物台的顶部表面设置有垫板，所述固定架的两侧表面均固定连接有电控箱，所述固定架的底部表面固定连接有底座，所述底座的底部两端均固定连接有脚轮；通过设计的展板和垫板，展板依据物料的体积及数量控制其是否横向展开，展板展开扩展了载物台的载物面积，垫板底部表面缓冲垫减缓物料搬运过程中对于机器人的压力，垫板顶部表面波浪形轮廓的橡胶垫致使物料放置更加稳定。