[发明专利]无人机巡检路径转换方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011411097.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112558632B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 范佳斌;贾昭鑫;苏航;王海洋;赵珣;周华 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人机飞行技术领域，特别涉及一种无人机巡检风机叶片时的路径转换方法、系统、设备和存储介质。本公开提供了一种无人机巡检风机叶片时的路径转换方法，不仅通过设置绕飞方式来实现无人机顺畅的路径转换，而且还设置无人机的绕飞半径来保证无人机和叶片的安全状态，改变了传统的无人机折线或直线飞行的转换方式；通过无人机的绕飞不仅缩短了无人机的飞行距离、提高了无人机巡检叶片的效率，还降低了无人机状态的调整幅度，避免了无人机进行急速启停，降低了对无人机电池电量的消耗速度；而且保证无人机在巡检过程中能够覆盖叶片的所有表面，避免出现遗漏区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 路径 转换 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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