[发明专利]脱离死区的路径规划方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011411812.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112729300B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴泽龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种脱离死区的路径规划方法及相关装置，涉及路径规划领域。该方法包括：当作业设备位于死区时，更新作业设备的路径参数；根据更新后的路径参数确定作业设备的脱离路径；脱离路径的终点位于死区外。也即是说，当作业设备位于死区时，本申请可以更新作业设备的路径参数，然后可以根据更新后的路径参数确定作业设备的脱离路径，其中，脱离路径的终点位于死区外。由于脱离路径的终点位于死区外，进而作业设备沿该脱离路径移动即可脱离死区。因此，本申请实施例能够达到有效地使得作业设备脱离死区的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 脱离 死区 路径 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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