[发明专利]一种无人机测绘方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 202011412775.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112362068B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨明潮;卢强;金怡成;赵晖;方晓敏;汪菲;涂荣杰;胡东度;李玉;曹海彬 | 申请（专利权）人： | 浙江煤炭测绘院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310016 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘方法、装置以及系统，所述方法应用于一种无人机测绘系统，所述系统包括多个无人机，所述方法包括：分别设置与所述多个无人机对应的多个第一航拍轨迹；在无人机根据与自身对应的第一航拍轨迹，拍摄实时图像后，分别获取多个实时图像，所述多个实时图像用于描述施工建筑；根据所述多个实时图像，判断所述多个无人机是否重复拍摄；若是，则调整所述多个第一航拍轨迹，生成多个第二航拍轨迹，并将所述多个第二航拍轨迹分别发送至所述多个无人机，以使所述多个无人机根据与自身对应的第二航拍轨迹，拍摄建筑工地区域。本发明具有提高效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测绘 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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