[发明专利]一种高效精准的机器人焊接工作站

摘要

本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站。包括焊接装置、设置于焊接装置一侧的第一变位机和设置于焊接装置另一侧的第二变位机；所述焊接装置包括水平位移机构、旋转机构、竖直位移机构和焊接机器人；所述旋转机构设置于水平位移机构上，所述竖直位移机构设置于旋转机构上，所述焊接机器人设置于竖直位移机构上；所述水平位移机构包括底座和滑动台；所述底座一侧设置有齿条，所述底座顶部设置有第一滑轨，所述滑动台在第一滑轨上进行滑动，所述滑动台一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述底座上方固定有护板，所述护板传过滑动台。