[发明专利]一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202011414109.1 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112558071A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 罗振强;周益龙;邹跃岐 | 申请(专利权)人: | 大连重矿设备制造有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质,包括实时获取电机车前方50米内的雷达数据;对雷达数据进行处理,得到障碍物距离数据;确定电机车是否支持以太网通讯;若支持以太网通讯,则电机车通过以太网实时接收障碍物距离数据,电机车司机室内显示与障碍物之间的实时距离,根据与障碍物之间的实时距离自动进行减速、急停操作;若不支持以太网通讯,将障碍物距离数据以6个无源节点的形式输出,6个无源节点用于任意定义电机车与障碍物之间的距离,电机车司机室内显示与障碍物之间的大概距离,根据与障碍物之间的大概距离自动进行减速、急停操作。本发明能够应用在电机车上,实现电机车与电机车之间,或电机车与障碍物之间的防撞功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机车 雷达 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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