[发明专利]深度图像的修复方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202011416331.5 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112465723A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 李江;李骊 申请(专利权)人: 北京华捷艾米科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李慧引
地址: 100193 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种深度图像的修复方法、装置、电子设备和计算机存储介质,方法包括,获取拍摄目标物体得到的深度图像和红外图像;确定深度图像和红外图像中目标物体所在的目标深度区域和目标红外区域;在深度图像中将目标深度区域和目标红外区域作差得到待修复区域;选取待修复区域内与修复后的像素点或目标深度区域的边缘相邻的像素点作为待修复像素点,将待修复像素点的深度值更新为相邻的修复后的像素点和位于参考区域内的像素点的深度值的加权平均值,得到修复后的像素点,然后选取新的待修复像素点,直至修复完待修复区域的所有像素点。本方案利用红外图像确定待修复区域并修复其中的像素点,从而消除深度图像的缺失。
搜索关键词: 深度 图像 修复 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【主权项】:
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