[发明专利]一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备有效
| 申请号： | 202011416769.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112607407B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨耀勇;黄永波;李秋实;邱兆勇;曾光;王国强 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08;B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 汽车轮胎 自动 拧紧 系统 轮胎 装备 | ||
【主权项】：
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