[发明专利]一种电传动自卸车制动系统控制策略有效
申请号: | 202011417496.4 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112406826B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 邹勇;陈宣文;唐巨铭;刘鹏;张义亮 | 申请(专利权)人: | 广州电力机车有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/176;B60T8/32;B60T13/68 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 王拯文 |
地址: | 510850 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种电传动自卸车制动系统控制策略,自卸车的制动系统对每个车轮单独控制,制动系统包括控制模块和制动模块,控制模块包括控制单元、与单个车轮对应设置的速度传感器以及制动踏板,控制单元通过速度传感器采集对应车轮的速度信号,判断各个车轮是否同步,如果各个车轮的速度不同步,则通过调节对应车轮的制动力的大小来调节车轮速度,使各车轮保持速度一致,当控制单元通过速度传感器检测到任何一个前轮出现抱死而打滑时,控制单元控制制动模块降低被抱死的车轮的制动力;控制单元通过制动踏板输出电压变化速率判断是否需要紧急制动,紧急制动能对自卸车提供最大制动力。采用上述方案提高了制动可靠性和行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 传动 卸车 制动 系统 控制 策略 | ||
【主权项】:
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