[发明专利]一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手在审
| 申请号： | 202011417552.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112572074A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李林;曹波;邵兵;鲁立明;时德辉;孙慧兰 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/05 | 分类号： | B60C25/05 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，在手臂外壳的内部对称设置上槽轮和下槽轮，上槽轮和下槽轮之间设置抓手组件，抓手组件伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取，通过上槽轮和下槽轮旋转，槽轮上的月牙槽带动销轴随槽形移动，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的内环环线上移动至外环环线上，实现多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的外环环线上移动至内环环线上，实现多个卡爪向内回缩的方式放开对轮胎的抓取，当卡爪中的L形板部分受到折损后，可通过将其在连接板上拆卸下来进行更换，更换操作便利，同时内涨式轮胎抓手通过多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，抓取更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 汽车轮胎 自动 安装 系统 内涨式 轮胎 抓手 | ||
【主权项】：
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