[发明专利]停车场景相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011421203.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112541952A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙巍巍;师小凯;唐俊 | 申请（专利权）人： | 北京精英路通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 100196 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场景相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于本发明属于图像模式识别领域。所述方法包括：获取摄像设备拍摄的图像；对图像进行直线检测得到至少两条垂直于地面的直线，利用所述至少两条垂直于地面的直线求取初始的y方向消隐点；利用所述初始的y方向消隐点，在图像中选取不少于3条垂直于地面的线段作为标杆，标杆一端位于地面上，为标杆脚点，标杆另一端为标杆头点；将所述步骤3中选取的所述标杆输入分析模块，求解相机参数和优化的y方向消隐点，确定图像坐标系与世界坐标系的映射关系。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 场景 相机 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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