[发明专利]无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统在审
| 申请号： | 202011423606.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112442958A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;方玲 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04;G07C9/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统。该方法包括：根据预先获得的地图，控制无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置，其中，地图标定有通道阻挡区域，通道阻挡区域由无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的途中所要经过的通道阻挡装置的位置确定；在无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置的过程中进入通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号。上述无人设备通过通道阻挡装置的方法无需在无人设备上额外设置如UWB测距模块等用于探测自身与通道阻挡装置之间距离的传感器，使得无人设备的结构更加简单，降低了设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 通过 通道 阻挡 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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