[发明专利]一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质有效
| 申请号： | 202011424083.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112509354B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周建;陈昊;温俊杰;都业贵;何若涛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/14;G08G1/16;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：采集车辆周围的环境图像；根据所述环境图像确定空闲车位；确定所述空闲车位与所述车辆之间的泊车行驶区域；获取针对所述泊车行驶区域的可达空间信息；基于所述可达空间信息判断所述泊车行驶区域是否存在障碍物；若否，则将所述空闲车位确定为可泊车车位，通过检测空闲车位与车辆之间的泊车行驶区域中是否存在障碍物，在不存在障碍物的时候才将车辆泊入车位，避免出现存在空闲车位却无法将车辆驶入空闲车位的情况，提高了自动泊车的效率，给用户更好的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 车辆 可读 介质 | ||
【主权项】：
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