[发明专利]一种视觉传感器标定方法及装置在审
| 申请号： | 202011424274.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112465920A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 都业贵;陈昊;刘杰;温俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉传感器标定方法及装置，其中，方法包括：当车辆行驶到预设标定位置时，通过预设视觉传感器采集预设区域内的图像；预设区域包括多个子区域；子区域内设置有多个标靶；多个标靶处于同一水平面内；获取子区域在图像中的图像位置；计算图像位置与对应的子区域之间的第一映射系数；计算图像与预设区域的第二映射系数；根据多个第一映射系数和第二映射系数，确定视觉传感器的标定系数。通过本发明，弱化了视觉传感器内参与外参对标定的影响，而是通过映射关系来确定标定系数，提高了视觉传感器的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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