[发明专利]自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法在审
| 申请号： | 202011424612.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112765722A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘平;仲光;杨子平;刘春;贾耀东 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G01M17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法，包括V2V技术、V2I技术、V2P技术和V2N技术，V2V技术应用的场景包括直行应用场景、转向应用场景、交叉路口辅助应用场景和变道应用场景，V2I技术应用的场景包括天气预警、变道限速预警、红灯预警、人形横道行人预警和限速施工区域预警。该自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法中测试用例经虚拟仿真建模得到，测试用例来源于功能场景与逻辑场景，场景参数分布具有良好的连续性，场景元素排列组合具有多样性，借助虚拟仿真工具链开发标准的驾驶场景数据接口，能够实现测试用例的批量化导入及建模，并利用高性能仿真服务器实现批量化的仿真测试，节约时间成本与人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 试验场 测试 场景 设计 方法 | ||
【主权项】：
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