[发明专利]一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置有效
| 申请号： | 202011425062.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112631167B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梁展荣;郑鸿权;王凯;张茂盛;黄斌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 张雅莉 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 状态 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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