[发明专利]一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件在审
| 申请号： | 202011425250.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112578152A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姚闯;樊化生;叶闯;田若兵 | 申请（专利权）人： | 创维集团智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/04 | 分类号： | G01R1/04;G01B11/00;G01B17/00;G01S15/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件，其中，所述方法包括：控制定位机构校正待测设备的姿态至标准姿态；控制机械手携带相机和执行机构运动，并控制相机拍摄待测设备接线口的图像；对拍摄的图像进行分析，确定机械手至待测设备的接线口的位置偏差；根据位置偏差控制机械手移动至接线口位置，并控制执行结构对接线口执行插线或拔线操作。通过自动对待测设备进行姿态校正，且根据待测设备与机械手之间的距离控制机械手移动至接线口位置，进而控制执行机构进行插拔线操作，避免了在待测设备加工过程中需要人工频繁执行插拔线操作，提高了待测设备的检测效率，且节省了不必要的人工成本付出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 信号线 插拔线 效率 方法 系统 组件 | ||
【主权项】：
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