[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011425595.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112590749A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张一营;李卫兵;时利;吴琼;岳丽姣;徐春梅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；在检测到电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取目标车辆周围的道路环境信息；在道路环境信息符合预设条件时，通过制动指令控制电子驻车系统根据道路环境信息对目标车辆进行驻车，实现了在电控助力器带制动总成和车身电子稳定性控制系统处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令进行车辆的自动驻车，提高了车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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