[发明专利]一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011426204.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112216135B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄子超;李振华;李一丁;张卓敏;汪林;高剑;范青蓝;张一鹏 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人： | 张攀 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统，包括：通过安装在道路上的融合感知设备，识别道路上不利于车辆自动驾驶系统感知的交通事件，并根据交通事件的类别，对不同的具备自动驾驶/高级辅助驾驶功能车辆进行可行域判定，并通过车路通信技术向事件发生路段上游具备相关功能的车辆传达指令，达到预警或限制车辆自动驾驶或高级辅助驾驶系统运行的目的，从而提高道路交通安全。本发明通过直接与车载终端通信或可变情报板、收费站卡点告知的方式，在不直接参与车辆自动控制的情况下，可对自动驾驶/高级辅助驾驶系统进行预警或限制其开启，为道路或交通管理者提供自动驾驶/高级辅助驾驶的预警工具，减少交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 感知 自动 驾驶 可行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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