[发明专利]控制方法和机器人系统有效
| 申请号： | 202011426866.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112975946B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 山田喜士 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供控制方法和机器人系统。能够确保安全性且提高作业效率。控制方法的特征在于，是具有机械臂并执行具有执行动作程序的执行模式及示教所述动作程序的示教模式的所述机械臂的动作模式的机器人系统的控制方法，所述动作模式为所述执行模式时，将所述机械臂的动作速度的上限速度设定为第一速度，所述动作模式为所述示教模式时，将所述上限速度设定为小于所述第一速度的第二速度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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