[发明专利]一种环境检测用采样机器人在审
| 申请号： | 202011427994.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112621774A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李志明 | 申请（专利权）人： | 北京润泽金松科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 马小辉 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及环境检测领域，具体是一种环境检测用采样机器人，包括机架，机架下端四角均安装有取样机构，取样机构包括第一电机，第一电机下端安装有第一输出轴，第一输出轴下部通过连接键连接有中空转动轴，中空转动轴外侧安装有螺旋取样板，螺旋取样板上端安装有连接板，连接板外侧通过第一回转支承连接有内螺纹圆筒，内螺纹圆筒下端安装有土样盛放架，通过中空转动轴、螺旋取样板、连接板、第一回转支承、内螺纹圆筒、土样盛放架、外螺纹片、被动支撑机构、主动传动机构和转向机构的设置使本装置无需人工推动进入取样地，避免了土壤稀松导致的工作人员脚陷入泥土，同时避免了工作人员对土壤的破坏，本装置采用四点取样，避免了数据不准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 检测 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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