[发明专利]一种用于多足机器人的新型腿部结构在审
| 申请号： | 202011428253.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112572637A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 章倬诚;刘恺;黄则键;郭孜文;蔡辰飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多足机器人的新型腿部结构，包含小腿组件和大腿组件；小腿组件包含足端、足端连接件、第一至第二导轨板、第一至第二小腿夹板、滑杆、弹簧、挡块和固定板；大腿组件包含第一至第二大腿夹板、传动杆、转动杆、舵机、舵机架、第一至第二联轴器、第一至第三轴承、轴承座、第一至第二锥齿轮、以及若干固定杆。本发明能适应复杂地形，优势明显，比如丘陵山地树林，运动效果好，效率高，使机器人具有出色的运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 新型 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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