[发明专利]一种车轮转角确定方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011428452.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112455541B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;薛聪;李林;栾启鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车轮转角确定方法、装置及设备，方法包括：标定过程中，实测获得车辆的转向圆心，基于该转向圆心与车辆的位置关系计算得到第一车轮转角；并获得基于标定过程中传感器采集的传感数据确定的第二车轮转角；基于第一车轮转角与第二车轮转角的差异设定转角校正参数；后续车辆行驶过程中，可以利用该转角校正参数，对基于传感器确定的当前车轮转角进行校正，校正后的车轮转角准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转角 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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