[发明专利]连杆式四轴取件喷涂一体机械手在审
| 申请号： | 202011428767.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112497185A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈博辉;成飞;谢文瑞 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J11/00;B25J15/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 彭俊垣 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了连杆式四轴取件喷涂一体机械手，包括固定底座，设有X轴滑轨以及滑设于X轴滑轨上的第一滑板以及设于第一滑板上用于驱动第一滑板沿X轴滑轨滑动的X轴电机；移动机构，包括滑设于第一滑板的第二滑板以及分别设于第二滑板上用于抓取物件的取件机构和用于喷雾的喷雾机构，第二滑板顶部设有前后间隔设置、分别用于承载取件机构和喷雾机构的第一竖板和第二竖板，第二滑板底部设有Y轴滑轨以及驱动第二滑板沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴电机。本发明的连杆式四轴取件喷涂一体机械手，将取件连杆、喷雾连杆设置在一个移动机构上，降低了设备的复杂性，减少设备的占据的空间，提高了生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 式四轴取件 喷涂 一体 机械手 | ||
【主权项】：
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