[发明专利]一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法有效
| 申请号： | 202011429604.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112519885B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵海鹏;张衡;郑伟;冯朔骥;刘洋 | 申请（专利权）人： | 清智汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法，包括：连接总线设备，调整车辆位置，获取车辆第一转向数据，获取车辆第二转向数据，计算获取方向盘自由行程，计算φy与φz的和，最终获得车辆自由行程等步骤。该方法可以省去原有的车辆自由行程测量方法的繁琐步骤和复杂的机械设备，可通过车辆自有硬件完成车辆自由行程的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 汽车 转向 自由 行程 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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