[发明专利]一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统在审
| 申请号： | 202011429994.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112700403A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;尹琦云;柴斌;李昊;李庆武;马云鹏;窦俊廷;王文刚;王天鹏;刘书吉;刘舒杨;周亚琴;刘凯祥;邓沛;赵庆杰;臧瑞 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 间隔 防误入 检测 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
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