[发明专利]交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人在审
申请号: | 202011430504.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112628291A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 肖凤才;程中甫;谷甲甲;袁成林;杨繁荣;吴婷婷 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16C33/58 | 分类号: | F16C33/58;F16C33/66;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/029 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 刘栩;梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人,包括轴承外圈、轴承内圈和滚道;滚道设置于轴承内圈和轴承外圈之间;滚道的数量设置为至少两个;每个滚道内均设置有滚子。根据本申请的交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人,能提高轴承承载能力和传动平稳性。 | ||
搜索关键词: | 交叉 滚子 轴承 谐波 减速器 以及 具有 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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