[发明专利]一种无人驾驶载人巡检小车

摘要

本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车，包括小车本体，小车本体上设置有双向的座位，座位的前方设置有人机界面，人机界面连接有PCB核心控制板；小车本体的内部安装有蓄电装置和电机，电机用于驱动小车本体运动；人机界面用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动；PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊，通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修，设备上具备多种安全防撞措施，从最大限度上保证人员安全。