[发明专利]一种中心线的处理方法及装置有效
| 申请号： | 202011431725.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112215882B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈胤子;邹容;黄洁;赵灿;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/68;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种中心线的处理方法及装置，该方法包括：通过中心线编辑界面接收针对行驶路径的第一路段和第二路段的延伸指令；根据所述延伸指令分别延伸所述第一路段和所述第二路段，得到延伸后的所述第一路段和延伸后的所述第二路段；分别对延伸后的所述第一路段的第一中心线和延伸后的所述第二路段的第二中心线进行平滑，得到第一平滑中心线和第二平滑中心线；对所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线的重叠部分的平滑中心线进行合并，得到合并的平滑中心线；根据所述合并的平滑中心线拼接所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线，得到拼接的平滑中心线。本申请实施例能够提高中心线整体的平滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心线 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中智行科技有限公司，未经中智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011431725.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
