[发明专利]单舵轮AGV车自动校准的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011431873.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112558607A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 万慧铭;徐光运;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单舵轮AGV车自动校准的方法、装置及设备，方法包括以下步骤：建立单舵轮AGV车的运动模型；按照运动模型控制AGV车走设定的路线，并获取其运动路线数据；获取激光器运行路线数据；计算激光器与AGV车体运动中心的偏差；根据计算的偏差值对单舵轮AGV车进行校准。本发明不仅操作简单，而且在不需要额外的设备基础上大大提高了单舵轮AGV车的校准精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 agv 自动 校准 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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