[发明专利]带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车

摘要

本发明公开了一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，该小车包括车身，车轮，支撑杆，电机，一号齿轮，二号齿轮，转轴，滑块，一号托盘，二号托盘以及压力检测机构，车身底端固定支撑杆，支撑杆一端转动连接车轮，车身上端转动连接转轴，转轴固定连接一号齿轮，电机输出轴套设二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合，一号转轴上设有螺纹，滑块与转轴通过螺纹连接，滑块一端固定连接一号托盘，两个通过压力检测机构固定连接。本发明利用电机驱动滑块上升使得货物被顶起进行搬运，设置了压力检测装置，当货物发生偏移时利用货物挤压托盘产生的气体变化推动液压油使车轮发生形变，进而保证小车在运送货物的货物不会发生倾翻。