[发明专利]机器人助推方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011432159.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112643671B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质，应用于第一机器人，所述机器人助推方法包括：第一机器人检测斜坡的上坡面坡度信息，基于坡度信息确定是否需要助推；若需要助推，则向第二机器人发送助推请求，以指示第二机器人前往第一机器人的当前位置；与第二机器人建立共享通信；控制第二机器人调整位姿，以使第二机器人的位姿与第一机器人的位姿相一致；生成驱动指令，在根据驱动指令驱动第一机器人的同时，根据驱动指令生成目标驱动指令，并通过共享通信将目标驱动指令发送至第二机器人，以使第二机器人根据目标驱动指令进行助推，避免第一机器人强行上坡造成电机寿命降低甚至发生故障，提高机器人搭载重量较大的物资上坡的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 助推 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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