[发明专利]多物料对叉码垛机械手

摘要

在现代化全自动焊管生产线领域中，细长棒料的成品有时需要成排堆叠成捆状，现有的码垛系统通常为多个单侧叉板从成排细长棒料一侧直接叉起然后运送到堆叠设备中，并且在码放完毕成排细长棒料后需要从其侧方退出，但是在空间狭小的区域中通常在叉起和码放成排细长棒料时没有足够的空间允许多个单侧叉板进入和退出，所以本技术方案公开了一套不占用细长棒料区域空间的多物料对叉码垛机械手，通过设置有相互对应的第一叉手和第二叉手在成排细长棒料的两端同步叉起整排细长棒料并运送到堆叠设备中，解决了空间狭小区域无法进入多个单侧叉板的码垛系统的难题。