[发明专利]电机驱动系统及机器人有效
| 申请号： | 202011434428.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112975936B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 小岛贵志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够实现小型化以及低成本化的电机驱动系统及机器人。电机驱动系统的特征在于，具备：电机；驱动控制电路，控制所述电机的驱动；电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输出电压即第一电压与所述第二电源的输出电压的合计值即第二电压供给到所述驱动控制电路；以及监视电路，检测所述第一电压以及所述第二电压，并在检测到的所述第一电压变为预先确定的第一设定值以上或者检测到的所述第二电压变为预先确定的第二设定值以上的情况下，使向所述驱动控制电路的电力的供给切断或减少，从所述第一电源与所述第二电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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