[发明专利]一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置在审
申请号: | 202011434786.X | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112540392A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 黄亚;刘中元;柴文楠;李红军;古明辉;蒋少峰 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置,其中方法包括:当车辆行进一次预设距离时,获取一次GPS设备的GSV数据;将GSV数据中仰角小于预设角度的卫星过滤,以得到有效卫星集合;计算有效卫星集合中卫星的总信号强度,并将总信号强度添加到预设的滑动窗口中;分别计算滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值;判断前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值;是则确定车辆处于室内;否则处于室外。本发明通过获取GPS设备的GSV数据并只采用高仰角的卫星进行车辆位置识别,不仅提升了识别准确性,而且更可靠,大幅提升了实际推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 位置 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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