[发明专利]一种无人机精准降落方法及系统在审
| 申请号： | 202011435447.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112558633A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨利平;苏冠达;余昭志;王冠宇;邓云华;郑航;黄中望;黄子千 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机精准降落方法及系统，所述系统包括：至少三个定位基站、定位标签、位置管理终端；所述方法包括：S1：将定位标签贴在无人机上；S2：定位标签发射定位申请帧，并匀速下降；S3：测量定位标签发出的申请帧到达各定位基站的时间差；S4：位置管理终端对时间差进行处理得出定位标签与各定位基站之间的中心点坐标偏差值；S5：无人机从位置管理终端获取中心点坐标偏差值，然后对位置偏差值进行处理得到无人机位置调节的控制量，再根据控制量对无人机水平位置进行调节；S6：判断无人机是否降落到地面，若没降落到地面，则返回S2；若降落到地面，则结束操作。本发明可提高无人机降落的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 精准 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
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