[发明专利]一种充电方法、移动机器人和充电桩在审
| 申请号： | 202011435697.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112636410A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志鹏;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种充电方法、移动机器人和充电桩，该充电方法包括利用LoRa与充电桩建立无线通信；控制移动机器人后退，使第一充电电极朝向充电桩的第二充电电极移动；在第一充电电极接触到第二充电电极时，触发充电桩上的行程开关，接收充电桩发送的停止后退信号，充电桩在发送停止后退信号后，闭合电压转换器和第二充电电极之间的第二继电器；闭合第一继电器，通过与第二充电电极对接的第一充电电极向充电电池充电。本申请在充电桩上设置行程开关，当移动机器人后退触发该行程开关后，充电桩和移动机器人才闭合各自的继电器，以实现充电桩的充电电极与移动机器人的充电电极对接充电的功能，保证了充电的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 方法 移动 机器 人和 | ||
【主权项】：
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