[发明专利]基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及方法在审
| 申请号： | 202011436712.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112667532A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张寒冰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06F13/12 | 分类号： | G06F13/12 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 陈君智 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。该从站控制器包括：DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。本发明实施例利用DSP处理器的第一接口与EtherCAT从站控制器进行连接，能够高效地进行DSP处理器与EtherCAT从站控制器之间的数据传输，EtherCAT从站控制器通过多个中断接口与DSP处理器进行同步信号的传输，有效提高信号传输效率，实现低成本、通用性强以及可配置性高的从站控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 处理器 ethercat 控制器 方法 | ||
【主权项】：
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