[发明专利]基于2D激光的AGV缓存区盘点方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011438128.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112630786A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 万慧铭;徐光运;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D激光的AGV缓存区盘点方法、装置及设备，方法包括以下步骤：获取AGV缓存区内所有站台位置数据；获取AGV车载2d激光传感器的扫描数据；获取AGV当前位置周围的站台；根据扫描数据判断获取的站台有货无货。本发明不仅成本低，而且工程量小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 agv 缓存 盘点 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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