[发明专利]上肢外骨骼用腕关节组件在审
| 申请号： | 202011438624.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112545835A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曹慧;张俊忠;张莹莹;刘斌;刘静;魏德健;杨洪波;姚兴亮 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 250355 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与所述第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在所述第二旋转板上的把手。本发明可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本发明结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 骨骼 腕关节 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中医药大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，未经山东中医药大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011438624.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
