[发明专利]一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置

摘要

本发明涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括框架型机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。