[发明专利]一种适用于管件抓取的机械手在审
| 申请号： | 202011440044.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112454399A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 范晓坤;刘水长 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于管件抓取的机械手，该适用于管件抓取的机械手包括：底座、吸附装置、以及固定装置；所述吸附装置为第一电磁铁，且所述第一电磁铁与所述底座固定连接；所述固定装置包括开设在所述底座上的凹槽、与所述凹槽固定连接的第二电磁铁、与所述凹槽滑动连接的连接块、与所述连接块固定连接的多根连接线、以及与所述连接线固定连接的夹持杆；其中，所述凹槽的侧壁固定连接有多块挡块，且所述夹持杆与所述底座的侧壁转动连接。本发明的有益效果是：通过设置的吸附装置，可以对金属管件进行吸附；通过设置的固定装置，可以对吸附的金属管件进行固定，从而使金属管件在运输过程中保持夹持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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