[发明专利]一种用于电动工具的电机占空比控制方法

摘要

本发明公开了一种用于电动工具的电机占空比控制方法，属于电机驱动技术领域，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，先检测获得电动工具处于不同预定档位DM下电机处在不同预定电压UN时执行件前移相同距离的占空比预定值PM·N；开机后电动工具的控制模块根据测得的实际档位DA和实际电压UB结合步骤S100中测得的占空比预定值PM·N确定占空比实际值PA·B。电动工具实际工作过程中，控制模块根据测得的实际档位和实际电压结合占空比预定值确定占空比实际值，如此可以在电池包输出电压降低的情况下对电机进行动态用电补偿，使电机能驱动电动工具的执行件稳定的移动，有效提高执行件在工作时的稳定性。