[发明专利]一种康复助行机器人控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202011441363.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114601696A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 栾显晔;邹风山;兰凤文;杜振军;郭冰;张彦超 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种康复助行机器人控制系统及其方法；本发明包括中央处理器、操作及显示单元、电机驱动单元、推杆驱动单元、供电及安全防护单元；本发明通过操作推杆驱动单元将机器人搬移身前，从而坐上机器人上去，再通过操作及显示单元的设置操作，控制中央处理器控制电机驱动单元进行辅助行走，从而可以完成将机器人搬移身前和通过机器人进行康复训练，可以在没有陪护人员的情况下独自完成康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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