[发明专利]重载换电机器人、换电方法和换电系统在审
| 申请号： | 202011441372.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112519629A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟;贾俊国;海晓涛;孙健;李月强;孙茂森 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司;国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网电动汽车服务有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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