[发明专利]机械臂关节结构及机械臂有效
| 申请号： | 202011442109.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112549069B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘星;李晓华;董忠 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂关节结构及机械臂，机械臂关节结构包括：第一关节部，一端的端面上形成有多个第一凸起，多个第一凸起沿第一关节部的周向布置，相邻两个第一凸起之间形成凹位；第二关节部，一端的端面上形成有多个第二凸起，多个第二凸起沿第二关节部的周向布置，第二凸起与第一关节部上的凹位适配；多个连接件，每个连接件分别连接相邻的第一凸起和第二凸起。受到扭矩时，连接件主要受沿其自身轴向的拉力或压力，且由于主要的应力由第一凸起和第二凸起承受，连接件不容易被扭动、扭松或脱落，第一关节部、第二关节部不容易分离，由二者连接的支臂不容易脱开，有效缓解现有技术中机械臂的连接位置容易脱开的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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