[发明专利]一种抓取机构在审
申请号: | 202011442990.6 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112478761A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 方略;朱亚兵 | 申请(专利权)人: | 平江县鼎峰激光模具有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘奕 |
地址: | 414517 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及到一种抓取机构,包括相对设置的第一抓手和第二抓手;与所述第一抓手连接的第一齿条;与所述第二抓手连接的第二齿条;与所述第一齿条相啮合的第一齿轮;与所述第二齿条相啮合的第二齿轮;同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的驱动装置,以实现所述第一抓手和所述第二抓手的开合。本申请提供的一种抓取机构,对物件抓取的精度高,提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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