[发明专利]智能艾灸机器人在审
| 申请号： | 202011443162.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112587407A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵;刘海英 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;B01D53/02;B01D53/75 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械的技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人，包括艾灸功能模块，包括艾柱固定件以及用于带动艾柱固定件远离或靠近机器人手臂作往复移动的移动机构，实现了传统啄木灸的艾灸手法，同时通过机器人手臂全自动带动艾灸功能模块移动，整个艾灸过程不需要人工参与，真正实现自动化艾灸，使用时省时省力，操作简单，工作效率更高；还包括用于带动艾柱固定件作偏心转动的旋转机构，实现了传统回旋灸的艾灸手法，移动机构与旋转机构还可带动艾柱作偏心转动和往复移动，集自动回旋灸和啄木灸于一体，方便运用多种艾灸操作方法，疗法多样，且自带电解过滤艾灸烟雾处理，提高室内空气质量，避免艾烟损害人体，更有利于患者的治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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